L'audace esploratore Peter Quill è inseguito dai cacciatori di taglie per aver rubato una misteriosa sfera ambita da Ronan, un essere malvagio la cui sfrenata ambizione minaccia l'intero universo. Per sfuggire all'ostinato Ronan, Quill è costretto a una scomoda alleanza con quattro improbabili personaggi: Rocket, un procione armato, Groot, un umanoide dalle sembianze di un albero, la letale ed enigmatica Gamora e il vendicativo Drax, il Distruttore. Ma quando Drill scopre il vero potere della sfera e la minaccia che costituisce per il cosmo, farà di tutto per guidare la squadra improvvista in un'ultima e disperata battaglia per salvare il destino della galassia.